Манипуляционные РТК. Взаимодействие двух манипуляторов по протоколу UDP

В этом видео рассматривается пример работы на полигоне для юниорской возрастной категории, которое используется в движении "Профессионалы" в компетенции "Интернет вещей". Учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с плоско-параллельной и угловой кинематикой. Управление осуществляется при помощи микроконтроллера DXL-IoT и двух систем управления СУ РТК, в которых установлены контроллеры NanoPi-AR. Команды движения отправляются на манипуляторы по протоколу UDP. Ссылка на пример: https://github.com/AppliedRobotics/RTK_examples/blob/main/manup-rtk_2e_izd/unit_4.8/unit_4.8.ino