Первые шаги на пути к роботам, собирающим самих себя. Проект Робосборщик. Брылёв Игорь

В рамках проекта Robossembler проектируются свободные, масштабируемые и доступные робототехнические комплексы для автономного промышленного производства. Robossembler стремится преодолеть экономические и технические ограничения на пути к полной автоматизации рутинного труда и сделать робототехнику доступной для всех. Первой разработкой проекта стал не имеющий аналогов в мире свободный робот-манипулятор Robossembler Arm, спроектированный для автоматической сборки. Комплекс открытого ПО Robossembler Framework позволит сократить издержки на проектирование роботизированных систем. Сайт проекта: https://robossembler.org Репозиторий с исходными файлами Robossembler Arm: https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version