Управление плоско-параллельным манипулятором от пневмоконтроллера. Опыт с присоской.

Обзор оборудования и решение задач по перемещению объектов. Манипулятор с плоско-параллельной кинематикой с подключенным к нему пневмоконтроллером. Главной задачей является перенос объекта из точки А в точку Б с использования вакуумной присоски. Решение задачи по переносу объектов через расчеты прямой и обратной задачи кинематики. Ссылка на пример из видео - https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/pallet_ozk