Модуль смарт-кнопки. Обзор и пример использования.

Модуль смарт-кнопки является частью системы смарт-устройств. Благодаря смарт-кнопке можно управлять робототехническими системами. Подключение к системе устройств возможно через Ethernet и DXL. Смарт-кнопку можно использовать как исполнительное устройство в робототехнической системе, либо использовать автономно, как систему оповещения или контроллер остановки производственных линий и тд. Данный модуль входит в состав линейки решений "Смарт-устройства", используемых с манипуляционными РТК в рамках единого соревновательного полигона, представляющего собой макет автоматизированной производственной ячейки. ссылка на пример из видео: https://github.com/AppliedRobotics/smart-devices/tree/main/SMART_BUTTON