ДТП при резком торможении: кто виноват и что делать

Дорожно-транспортное происшествие при резком торможении — ситуация, которая вызывает множество споров среди водителей. Кто виноват, если один автомобиль резко затормозил, а второй не успел среагировать и столкнулся с ним?