Лекция №2 Управляемые системы и принцип максимума Понтрягина

На лекции рассказывается об управляемых системах, описываемых дифференциальными уравнениями. Сформулирован принцип максимума Понтрягина и рассказано, как его использовать для нахождения оптимального управления.